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Des robots de pointe s'exposent au Japon
Aujourd'hui marque le début de l'IEEE Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA 2009) à Kobe, au Japon, où des chercheurs du monde entier se réuniront pour discuter des dernières avancées en robotique, des machines d'escalade de pointe aux robots qui demandent poliment leur chemin.
Monter : La dernière version du robot grimpeur RiSE 3 épouse un poteau pendant qu'il grimpe. Il peut grimper rapidement et pourrait s'avérer utile à des fins de surveillance ou d'inspection.
Des chercheurs de l'Université de Pennsylvanie présenteront la dernière version de RiSE, un robot à quatre pattes qui peut à la fois ramper sur le sol et grimper rapidement à un arbre ou à un poteau. RiSE V3 a été conçu et construit à Boston Dynamics, la société à l'origine du robot militaire à quatre pattes BigDog. Il a quatre pattes et de minuscules griffes faites d'aiguilles chirurgicales qui peuvent creuser dans une surface verticale. Les pattes avant du robot sont assez longues pour serrer un poteau téléphonique et il peut grimper à 21 centimètres par seconde.
RiSE V3 est la première machine à jambes à usage général à atteindre cette vitesse de montée verticale, dit Daniel Koditschek , professeur d'ingénierie électrique et des systèmes à l'Université de Pennsylvanie, qui a dirigé les travaux. Parce que le robot peut marcher, grimper et se reposer tranquillement sur un poteau tout en économisant de l'énergie (regardez une vidéo), Koditschek dit qu'il pourrait jouer un rôle inestimable dans les applications de recherche et sauvetage, de reconnaissance, de surveillance ou d'inspection.
Un autre robot mobile qui fera ses débuts lors de l'événement est Adelopod, développé par des chercheurs de l'Université du Minnesota. Adelopod, qui a à peu près la taille d'un contrôleur vidéo, n'utilise pas de jambes ni même de roues pour se déplacer. Au lieu de cela, il se retourne encore et encore à l'aide d'une paire de bras de 12 centimètres (vidéo d'Adelpod en action). Ce mode de locomotion à culbutage est simple, économise de l'énergie et ne nécessite pas de matériel complexe, déclarent les chercheurs impliqués. Compte tenu de sa taille, il peut aller dans des endroits que les autres robots ne peuvent pas, dit Nikos Papanikolopoulos , directeur de l'université Centre de robotique distribuée . Le groupe a également développé le plus grand robot Loper, qui peut transporter plusieurs Adelopodes et les disperser dans une zone.
Multimédia
Regardez des voitures robotisées naviguer dans une petite ville.
Observez un système de caméra embarqué dans la voiture identifier les piétons.
Regardez des chercheurs tester l'impact des collisions entre robots et mannequins.
Regardez un robot faire des sculptures de glace.
Regardez un robot grimper sur un poteau téléphonique.
Des chercheurs de l'Institute of Automatic Control Engineering de l'Université technique de Munich (TUM), en Allemagne, ont conçu un robot capable de se repérer dans une ville sans GPS ni cartes préchargées. Pour ce faire, il demande aux piétons des directions et utilise le suivi des gestes et la reconnaissance vocale pour interpréter les commandes. Il utilise également le suivi humain, la détection d'obstacles et la création de cartes pour se guider dans une ville animée. La nouveauté de nos recherches est que nous disposons d'un système robotique qui utilise des instructions humaines comme points de cheminement mondiaux pour la navigation dans un environnement extérieur, explique Andrea Bauer, l'une des chercheuses du TUM. Le robot peut récupérer les connaissances manquantes de l'itinéraire comme une personne, en interrogeant les passants. Regardez une vidéo du robot sur le site Web de TUM ici .
Grimpeur robotique : Le robot grimpeur RiSE 3.
Un autre projet impliquant des robots naviguant dans les rues animées de la ville sera présenté par des chercheurs de l'Université de Boston. Ils ont créé une ville miniature, dotée de voitures robotisées, pour tester différentes approches du contrôle et de la navigation. Les chercheurs' Environnement robotique de type urbain (RULE) le système permet aux voitures de comprendre une commande simple et de haut niveau donnée par un humain, telle que Emmenez-moi à l'épicerie ; les démonstrations montrent que les voitures robotiques peuvent non seulement atteindre leur destination en toute sécurité, mais peuvent également se déplacer dans la bonne voie, s'arrêter aux feux rouges et même se garer seules (regardez une vidéo). Les systèmes de véhicules automatisés, tels que ceux construits à Masdar et Heathrow, nécessitent actuellement une sorte de piste ou de bande de guidage magnétique pour la navigation. Nous voulions donner aux robots la liberté de faire des choix par eux-mêmes tant qu'ils sont en sécurité et accomplissent tout ce que l'opérateur humain a spécifié comme tâche, explique Calin Belta , professeur et chercheur principal du travail.
Les voitures robotiques devront bien sûr être capables de détecter et de réagir à des dangers inattendus, et un autre système qui sera présenté à l'ICRA 2009 est conçu pour le faire. Il a été développé par des chercheurs de l'ETH Zurich et d'autres et peut identifier rapidement les piétons et autres obstacles et prédire leurs chemins afin de les éviter. Lorsqu'il est monté au sommet d'une voiture, le système peut rapidement délimiter les piétons même dans les zones pleines de circulation et d'encombrement (regardez une vidéo). L'idée est d'équiper les voitures de systèmes de vision qui peuvent surveiller la situation de la circulation autour de la voiture et qui peuvent donner un avertissement précoce pour les situations dangereuses, dit Luc Van Gool , professeur au Computer Vision Laboratory de l'ETH Zurich, qui a développé le système avec son collègue Andreas Ess.
Il sera important de rendre les robots plus sûrs s'ils doivent être utilisés dans la vie de tous les jours. Chercheur à la Centre aérospatial allemand (DLR) décrira des expériences impliquant des mannequins de crash-test conçues pour explorer les accidents robot-humain. Les chercheurs ont conçu un robot qui se retire lorsqu'il commence à détecter un impact sur la poitrine ou la tête du mannequin (voir une vidéo de crash test du robot). Afin de fournir des méthodologies vraiment appropriées pour sécuriser les robots, nous devons comprendre quelles sont les menaces pertinentes par des moyens physiques, explique Sami Haddadin , ingénieur de recherche chez DLR. Nous visons à établir un protocole de test pour les robots qui les qualifie pour une utilisation à proximité de l'homme. Cela nous amènerait à un point où la collaboration homme-robot quotidienne deviendrait réalité.
Bien sûr, aucune conférence sur la robotique ne serait complète sans quelques robots et machines bizarres, et l'ICRA ne fait pas exception. Prends pour exemple, un robot qui imite la façon dont un humain fait tourner une pizza et un autre qui ramasse des tasses de café vides dans un bureau . Des chercheurs de l'Université McGill, à Montréal, au Canada, ont même fabriqué un robot capable de créer lui-même des sculptures de glace (voir une vidéo). Pour ce faire, ils ont modifié un appareil appelé Cobra, généralement utilisé pour des tâches répétitives comme ramasser des objets sur un tapis roulant, pour déposer des dépôts de glace. Les chercheurs affirment que cette technique pourrait éventuellement être utilisée pour le prototypage rapide d'autres matériaux également.