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Des chercheurs utilisent le robot Baxter pour aider les aveugles
De nombreuses personnes déficientes visuelles trouvent les chiens-guides inestimables pour éviter les obstacles et négocier la circulation. Mais même le chien-guide le plus intelligent ne peut pas faire la distinction entre des billets similaires, lire un horaire de bus ou donner des directions. À présent chercheurs en robotique à l'Université Carnegie Mellon développent des robots d'assistance pour aider les voyageurs aveugles à naviguer dans le monde moderne.
Baxter a été choisi pour ce projet car il s'agit d'un robot sûr pour les personnes qui interagissent avec leur sens du toucher.
Une partie de notre travail consiste à inventer l'avenir, explique M. Bernardine Dias, professeur à l'université Institut de robotique . Nous envisageons que les robots fassent partie de la société dans les villes intelligentes et voulons nous assurer que les personnes ayant une déficience visuelle et d'autres handicaps ne sont pas exclues de cet avenir.
Dias et son collaborateur Aaron Steinfeld travaillent à découvrir les moyens les plus efficaces pour un Robot de recherche Baxter pour interagir avec des personnes aveugles et malvoyantes. C'est un problème de poule et d'œuf, dit Dias : si vous n'avez jamais interagi avec un robot auparavant et que vous n'avez pas imaginé cette possibilité, alors il est difficile de répondre à la question, qu'aimeriez-vous faire avec un robot ?
En discussion avec des membres de Pittsburgh communauté malvoyante , Dias et Steinfeld ont opté pour le concept d'un robot d'assistance à un bureau d'information dans un centre de transit très fréquenté. L'idée est que le robot fournirait une aide pour des tâches visuelles ou physiques lorsque les travailleurs humains seraient absents ou submergés par des voyageurs mécontents.
La recherche, financée par la National Science Foundation et maintenant dans sa deuxième année, a déjà révélé quelques surprises. Les personnes voyantes ont tendance à avoir de l'appréhension lorsqu'elles rencontrent un robot humanoïde adroit pour la première fois, explique Steinfeld. Mais les personnes aveugles semblent être très à l'aise pour interagir avec le robot. En fait, ils étaient plus à l'aise de tenir les doigts en plastique du robot que d'avoir un contact physique avec un autre être humain.
L'une des principales raisons pour lesquelles Dias et Steinfeld ont choisi le robot Baxter était sa absence de points de pincement dangereux . C'est un robot sûr pour les personnes qui interagissent avec lui grâce à leur sens du toucher. Le robot commence par se présenter puis s'éteint pour permettre à un utilisateur malvoyant d'explorer manuellement sa forme et sa construction. Lorsqu'ils sont prêts à continuer, une commande verbale rallume le Baxter.
Baxter peut également apprendre rapidement de nouvelles tâches en copiant les utilisateurs déplaçant ses manipulateurs. Cela ouvre tout un monde de possibilités pour que les aveugles apprennent à Baxter à faire des choses qui leur sont utiles, dit Dias. C'est pour l'avenir, mais c'est très excitant.
Dias et Steinfeld souhaitent maintenant intégrer le robot d'assistance Baxter à une application de navigation pour smartphone qu'ils ont déjà développée et appelée NavPal , qui fournit des fils d'Ariane audio pour avertir les piétons malvoyants des dangers hyperlocaux tels que les nids-de-poule ou les chantiers de construction. A terme, les chercheurs aimeraient aussi introduire des robots mobiles pour guider physiquement les gens à la manière des chiens d'aveugle. Nous aurons notre premier coup de couteau à cela dans l'année prochaine, dit Steinfeld. Notre objectif immédiat est d'essayer de combler une lacune et d'aider les personnes qui seraient normalement seules.