Démocratiser la conception de robots

Sous les pétales en carton blanc d'une fleur robotisée - qui peut s'ouvrir et se fermer en réponse aux changements de lumière, ou attraper une balle lancée détectée par des capteurs infrarouges - se trouve une nouvelle plate-forme robotique standardisée appelée Qwerk. Développé à l'Université Carnegie Mellon (CMU), Qwerk est conçu pour que presque tout le monde puisse l'utiliser pour construire son propre robot Internet personnalisé. C'est une plateforme que l'informaticien de la CMU Illah Nourbakhsh les espoirs lanceront un mouvement de robotique open source et démocratiseront la conception de robots pour les personnes intimidées par les techniques et les pièces actuelles.

Flower power : Cette fleur robotique a été construite à l'aide de Qwerk, une nouvelle plate-forme robotique de l'Université Carnegie Mellon. Les pétales du robot peuvent s'ouvrir et se fermer en réponse aux changements de lumière, et il peut attraper une balle lancée détectée par des capteurs infrarouges.

Contrairement aux kits actuels, dont la plupart nécessitent un ensemble de pièces préfabriquées, Qwerk est, selon l'équipe de robotique CMU, le premier contrôleur robotique facile à utiliser et à faible coût pour loger, en un seul endroit, les régulateurs de puissance, le moteur des contrôleurs, du matériel et des logiciels réinscriptibles pour une connexion Internet Wi-Fi et une programmation simple. Dans le robot à fleurs, la plate-forme se trouve à l'intérieur du pot de fleurs en bois bleu. L'équipe CMU a également développé des recettes de robots pour des machines faciles à construire - comme la fleur en carton - qui peuvent être assemblées en quelques heures avec des pièces du commerce. Ensemble, les recettes et la plateforme constituent le Kit robotique de téléprésence (TeRK).

Seconde Terre

Cette histoire faisait partie de notre numéro de juillet 2007

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Pourquoi construire une fleur robotisée ? Eh bien, au-delà d'ouvrir, de fermer et d'attraper des choses, il peut jouer de la musique, lire les nouvelles à haute voix depuis sa connexion Internet et prendre des poses selon l'humeur de son créateur. Mais le fait est que vous n'avez pas à construire la fleur. En fin de compte, nous espérons que les gens rifferont sur les recettes, apportant des changements inhabituels et inattendus qui prendront leur propre vie, aidant ainsi à intégrer la robotique dans le courant dominant, dit Nourbakhsh.

Avec Qwerk et son catalogue de recettes de conception, le projet TeRK rejoint l'effort plus large visant à créer une plus grande variété de robots au-delà des marcheurs et rovers traditionnels. Dans le passé, les concepteurs n'ont pas accordé suffisamment d'attention à la création de robots non mobiles qui stimulent l'imagination des utilisateurs, explique Mitchel Resnick , directeur de la Jardin d'enfants à vie groupe de recherche au Media Lab du MIT. Le groupe de Resnick s'est développé LEGO Mindstorms et PicoCrickets , deux kits de construction similaires au TeRK.

Faire comprendre aux gens, en particulier aux enfants et aux jeunes adultes, que la création peut être une expérience d'apprentissage enrichissante est un effort formidable, dit Resnick. Je suis heureux de voir la CMU contribuer à ouvrir de nouvelles voies.

Qwerk a été commercialisé par Laboratoires Charmés d'Austin, TX, et coûte 349 $.

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