Démo : Robots enseignables

Comme tout parent fier, Juyang Weng, informaticien de la Michigan State University, a beaucoup à dire sur ce qui distingue ses petits de leurs pairs. Les robots traditionnels, explique-t-il, doivent être spécialement programmés pour de nouvelles tâches. Et vous ne pouvez pas leur apprendre grand-chose. Bien sûr, ils peuvent acquérir des données, mais uniquement dans le cadre de paramètres étroitement définis définis à l'avance par leurs programmeurs. Mais l'apprentissage humain n'est pas comme ça, dit Weng. L'apprentissage humain se fait en temps réel, en ligne, à la volée. Et ce type d'apprentissage, dit Weng, est essentiel si vous voulez qu'une machine soit capable de faire face à l'inattendu - terrain imprévisible, nouvelles personnes ou objets, paramètres bruyants - qui seront sûrement confrontés à la fois aux assistants ménagers robotiques et aux machines militaires.

En 1994, Weng et son équipe ont entrepris de construire un robot doté d'une capacité d'apprentissage semblable à celle d'un bébé humain. Ils ont proposé une machine noire au visage lunaire nommée SAIL, abréviation de Self-Organizing Autonomous Incremental Learner, dotée de ce que Weng appelle un programme de développement, un programme qui confère des attributs tels que la curiosité. Puis SAIL est né. Naissance signifie que le robot commence à interagir avec le monde réel, tout comme un bébé interagit avec ses médecins, son père, sa mère, explique Weng. Ces interactions permettent au robot d'avoir une idée du monde extérieur. Grâce à une telle exploration, SAIL a appris des tâches telles que la navigation, l'identification et le tri d'objets, voire certains discours. Et il a maintenant un frère plus jeune, bien que physiquement plus sophistiqué, Dav. Weng a présenté sa famille de robots à Examen de la technologie rédactrice en chef Rebecca Zacks.

Cette histoire faisait partie de notre numéro de juillet 2003

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