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Création de cartes 3D en déplacement
Lors d'une conférence sur la robotique la semaine dernière, un véhicule appelé ROAMS a démontré une approche bon marché de la création de cartes mobiles.
Créateur de cartes : Ce véhicule utilise un laser rotatif et une caméra vidéo pour générer des cartes 3D de son environnement.
ROUTES (Remotely Operated and Autonomous Mapping System) a été créé par des chercheurs du Stevens Institute of Technology à Hoboken, NJ, avec un financement de l'armée américaine. Il utilise plusieurs technologies de cartographie existantes pour créer des cartes couleur 3D de son environnement, et il a été démontré lors de la conférence IEEE 2009 sur Technologies pour les applications pratiques des robots à Woburn, MA.
Le système utilise LIDAR (Light Detection and Ranging), qui consiste à faire rebondir un laser sur un miroir en rotation rapide et à mesurer comment la lumière rebondit sur les surfaces et les objets environnants. La même technologie est déjà utilisée pour guider les véhicules autonomes, pour réaliser des cartes aériennes et dans les systèmes d'atterrissage des engins spatiaux.
Un système LIDAR 3D conventionnel, composé de plusieurs lasers pointant dans différentes directions, coûte plus de 100 000 $. Les chercheurs de Stevens ont créé un système de cartographie moins cher en montant un capteur LIDAR 2D commercial, qui coûte environ 6 000 $, sur un cadre pivotant et rotatif au sommet du véhicule. Bien que le système ait une résolution inférieure à celle d'un LIDAR 3D ordinaire, il pourrait toujours être utilisé pour l'arpentage architectural et la création de cartes à faible coût dans des situations militaires, selon les chercheurs. Le système prototype coûte environ 15 000 $ à 20 000 $, explique Biruk Gebre, ingénieur de recherche chez Stevens qui a fait la démonstration de l'appareil.
Le système prend environ 30 secondes pour balayer une zone de 160 mètres de large. Une caméra couleur également sur le cadre rotatif fournit des informations de couleur qui sont ajoutées à la carte ultérieurement. Et les chercheurs de Stevens ont développé un moyen de maintenir la même résolution en ajustant automatiquement le processus de numérisation en fonction de la proximité des objets. Un opérateur humain monte dans un véhicule plus gros qui suit le robot jusqu'à un mile de distance, dit Kishore Pochiraju , professeur et directeur du Design and Manufacturing Institute de Stevens. En fin de compte, dit Pochiraju, nous voulons laisser ce robot à un endroit et lui demander de générer une carte complète. Un tel véhicule pourrait, par exemple, pénétrer dans une zone dangereuse et générer une carte détaillée pour le personnel militaire.
Ils utilisent un système relativement peu coûteux, dit Jean Spletzer , professeur agrégé à l'Université Lehigh qui utilise une technologie similaire pour créer des fauteuils roulants autonomes. Il y a beaucoup de groupes qui y travaillent ; c'est assez intéressant.
Nicolas Roy , professeur agrégé au MIT qui développe des véhicules autonomes et à navigation automatique, note également que d'autres groupes de recherche ont développé une technologie similaire. Il dit que les plus grands défis dans la création de cartes autonomes sont l'identification des obstacles et le partage de la cartographie entre plusieurs robots.