Contrôle de précision des micro-machines

Les machines microscopiques pourraient un jour administrer des médicaments directement à une cellule malade ou à une tumeur, ou permettre aux chercheurs de fabriquer plus facilement des composants électroniques. Mais d'abord, les scientifiques doivent trouver comment alimenter et contrôler ces petits appareils. Les méthodes actuellement explorées vont du ferroutage sur les bactéries à l'exploitation des champs magnétiques.

Contrôle magnétique : Une configuration de bobines électromagnétiques contrôlées par un ordinateur permet un contrôle minutieux des microbots.
L'université de Carnegie Mellon

Le contrôle magnétique n'a connu qu'un succès limité, en partie parce qu'il est difficile de contrôler des objets microscopiques individuellement. Metin Sitti , professeur agrégé de génie mécanique à l'Université Carnegie Mellon (qui a déjà développé du ruban adhésif qui imite le pouvoir collant des geckos et un robot qui peut coller à un estomac sans l'endommager), a maintenant mis au point une telle technique de contrôle.

Auparavant, Sitti a montré qu'un aimant permanent d'environ 200 microns de large peut être manœuvré à l'aide de champs magnétiques alternatifs, lui permettant de ramper vers l'avant sur une surface. Désormais, en ajoutant des pièges électrostatiques à la surface, Sitti peut arrêter ou déplacer un micro-aimant individuel au sein d'un groupe sur commande.

Les microbots se déplacent sur une surface de verre recouverte d'une grille d'électrodes métalliques. Lorsqu'une haute tension est appliquée à une électrode, elle génère un champ. Dans un récent numéro de Lettres de physique appliquée , Sitti, avec Chytra Pawashe et Steven Floyd, montre comment ces électrodes peuvent être utilisées pour ancrer un ou plusieurs microbots tout en permettant aux autres de continuer à se déplacer librement autour de la surface.

Le film ci-dessous montre plusieurs microbots se déplaçant sur un réseau d'électrodes de quatre par quatre.

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