Construire une voiture autonome en laquelle les gens peuvent avoir confiance

Fourni par Baidu

Au cours de la dernière année, nous avons constaté une augmentation de l'utilisation des robotaxis et des véhicules autonomes. Des entreprises telles que Waymo, Cruise et Baidu ont toutes fait de grands progrès en tant que pionnières de l'industrie. En Chine en particulier, les gros titres de 2020 ont régulièrement présenté des annonces majeures de véhicules autonomes, telles que le lancement public des services de robotaxi Baidu Apollo dans les villes de Pékin, Changsha et Cangzhou.

Mais malgré la visibilité croissante des robotaxis et l'exposition plus large du public à la technologie des véhicules autonomes, de nombreuses personnes restent hésitantes quant à la sécurité des voitures autonomes. Près de trois Américains sur quatre affirment que la technologie des véhicules autonomes n'est pas prête pour les heures de grande écoute, selon un sondage de Partners for Automated Vehicle Education (PAVE). Près de la moitié (48 %) déclarent qu'ils ne monteraient jamais dans un taxi ou un véhicule de covoiturage autonome.

Instaurer la confiance entre les passagers humains et les voitures autonomes est fondamental pour l'utilisation des véhicules autonomes par le public. Le manque de confiance actuel peut provenir de controverses très médiatisées et d'accidents impliquant des passagers et des véhicules autonomes. Les véhicules FSD (Full Self-Driving) de Tesla ont soulevé des inquiétudes parce que sa technologie a été lancée sans communications appropriées axées sur la sécurité tout en obligeant les conducteurs à surveiller en permanence la route. Les véhicules autonomes d'Uber ont suscité la controverse après qu'un essai routier se soit soldé par un décès lorsque le véhicule n'a pas reconnu un piéton. Les risques et la méfiance vis-à-vis des véhicules autonomes font de la sécurité la priorité absolue des entreprises et de leurs passagers.

En tant que principal acteur de la conduite autonome en Chine, Baidu a réalisé des progrès significatifs en renforçant la confiance du public dans sa technologie de véhicule autonome. Une partie de son succès découle du développement continu de fonctionnalités de sécurité à la pointe de l'industrie, telles qu'un système d'intelligence artificielle (IA) de pointe et une téléopération compatible 5G. Mais tout aussi important a été sa concentration délibérée sur le développement de ces fonctionnalités de sécurité de pointe et la communication de la manière dont ces technologies et meilleures pratiques, telles que la sécurité des informations et les évaluations de la sécurité, garantissent des déplacements sûrs en minimisant les risques et les accidents.

Alors, quel rôle ces technologies jouent-elles dans l'amélioration de la sécurité des voitures autonomes ? Comment Baidu a-t-il communiqué autour de ces fonctionnalités pour apaiser les inquiétudes des consommateurs ? Et que peuvent apprendre les autres entreprises du parcours de Baidu pour mieux développer la confiance du public dans les véhicules autonomes ?

L'écran montré aux passagers d'Apollo Go visualise comment le véhicule voit son environnement.

Un système d'IA fiable

La flotte Baidu Apollo de près de 500 véhicules à conduite autonome est connue pour sa fiabilité et ses antécédents. Les voitures autonomes ont parcouru plus de 7 millions de kilomètres (4,35 millions de miles) sans accident et ont transporté en toute sécurité plus de 210 000 passagers. En 2019, les véhicules autonomes de Baidu ont parcouru 108 300 miles en Californie, avec seulement six désengagements et aucun accident ni blessure. De même, les 52 véhicules autonomes de Baidu ont parcouru près de 468 513 miles à Pékin en 2019 sans incident.

Des tests de simulation et un mécanisme de vérification bien conçu sont la clé de la construction d'un véhicule autonome sûr. Un rapport de 2018 qui démontre la fiabilité des véhicules autonomes calcule qu'il faudrait parcourir 8,8 milliards de kilomètres, avec une flotte de 100 véhicules testés 24 heures sur 24, 365 jours par an, à une vitesse moyenne de 25 miles par heure.

La simulation rend pratiquement possible les tests à grande échelle de véhicules autonomes. Chaque itération du système Baidu Apollo est testée sur des millions de kilomètres chaque jour dans un environnement virtuel qui accueille désormais plus de 10 millions de scénarios de simulation. Les chercheurs de Baidu ont également présenté une méthode pour augmenter les images du monde réel avec un flux de trafic simulé pour créer des scénarios de simulation photoréalistes.

Avant d'être testé sur la voie publique, le système subit une série de vérifications hiérarchiques, allant d'un environnement entièrement virtuel à une réalité mixte en passant par des zones fermées. Chaque module de voitures autonomes, y compris les modèles, les logiciels, les capteurs et les véhicules, sera entièrement examiné.

Sauvegardes sans pilote : téléopération compatible 5G

Le système d'intelligence artificielle intégré Baidu Apollo permet à ses véhicules de rouler de manière autonome sans conducteur de sécurité à l'intérieur du véhicule. Pour assurer la sécurité publique dans les conditions routières extrêmes, Baidu a intégré la téléopération compatible 5G dans ses véhicules.

Le service de conduite à distance 5G, alimenté par des réseaux 5G, des systèmes de transport intelligents et des technologies de véhicule à tout, fournit une assistance immédiate d'opérateurs humains à distance lors de situations d'urgence. Les opérateurs visent à assurer la sécurité des passagers et des piétons pendant l'utilisation de son mode de conduite non autonome.

Tous les opérateurs humains à distance ont suivi plus de 1 000 heures de formation à la conduite dans le cloud sans aucun accident et peuvent assurer la sécurité des passagers et des piétons lorsque le mode de conduite non autonome est activé. Étant donné que les conducteurs de véhicules autonomes peuvent gérer la plupart des conditions routières, l'intervention humaine est une occasion rare. Actuellement, les voitures autonomes d'Apollo à Changsha et à Pékin disposent d'une téléopération compatible 5G qui peut leur permettre de tester sur la voie publique sans conducteur de sécurité.

Quelle que soit l'efficacité des systèmes d'IA intégrés, des systèmes tels que le service de conduite à distance 5G de Baidu garantissent qu'une personne est toujours disponible pour intervenir.

Le co-fondateur et PDG de Baidu, Robin Li (au centre), présente le service de conduite à distance 5G à Baidu World 2020.

Sécurité des informations

Pour faire progresser la sécurité dans la mobilité en tant que vision à long terme du développement d'un écosystème de conduite autonome, Baidu a lancé un laboratoire de cybersécurité automobile, devenant ainsi la seule entreprise chinoise à le faire.

Le laboratoire étudie les technologies, les tendances et les solutions de cybersécurité automobile pour les systèmes embarqués, les communications de voiture à voiture, le réseau de zone de contrôleur et les capteurs. Il explore les meilleures pratiques de sécurité en matière de protection des données, d'infodivertissement embarqué, de logiciels de référence et de conceptions matérielles, ainsi que des contre-mesures aux faux signaux qui égarent les systèmes de conduite autonome.

Connaître les vulnérabilités et les cyberattaques potentielles est une préoccupation à l'échelle de l'industrie. En 2019, Baidu s'est associé aux leaders de l'industrie automobile et a publié un rapport de 157 pages papier blanc qui décrivait comment construire, tester et utiliser un véhicule automatisé sûr. Grâce à son concours CTF Challenge, Baidu a encouragé les développeurs et les hackers à chapeau blanc à concevoir des mécanismes de protection pour les systèmes de conduite autonome.

La vue de l'interface du premier CTF Challenge de Baidu pour la conduite autonome.

Le laboratoire, le partage d'informations à grande échelle et une solide collaboration avec l'industrie sont des éléments clés pour maintenir la confiance du public dans les véhicules autonomes. Aucun système n'est complètement à l'abri des cyberattaques, comme cela a été prouvé lorsque les chercheurs ont démontré la capacité de prendre le contrôle à distance d'un Jeep Cherokee (et techniquement la plupart des véhicules modernes), contrôlant des éléments tels que la direction, les freins et les essuie-glaces.

L'accent mis par Baidu sur la recherche et la collaboration en matière de sécurité à l'échelle de l'industrie améliore non seulement la sécurité de ces systèmes autonomes, mais démontre également que la sûreté et la sécurité publiques sont sa priorité absolue lorsque des vulnérabilités sont inévitablement exposées.

Évaluations de la sécurité des opérations

La dernière façon dont Baidu assure constamment au public que ses systèmes de véhicules autonomes fonctionnent efficacement consiste à effectuer des évaluations de sécurité régulières et approfondies. Baidu Apollo dispose d'une équipe d'assurance de la sécurité à plein temps qui vise à prévenir les accidents de robotaxi. L'équipe est responsable de l'exécution de divers aspects des évaluations de la sécurité de la zone d'exploitation, de la gestion de la plate-forme d'exploitation, de la formation des conducteurs de sécurité et des mécanismes d'assurance de la sécurité. Les membres de l'équipe évaluent l'environnement externe des véhicules autonomes, y compris la façon de mettre en place le réseau routier et la façon de mettre en place et d'étendre le site.

Comme tout équipement comportant des risques de sécurité inhérents, des pannes se produiront et les systèmes de sécurité peuvent toujours être améliorés. En examinant et en révisant constamment les mesures de sécurité qu'il met en œuvre dans le cadre de ses déploiements de véhicules autonomes, Baidu peut détecter les problèmes avant qu'ils ne se traduisent par un accident tout en rassurant en permanence le public qu'il prend leur sécurité au sérieux.

Bâtir la confiance pour aller de l'avant

Instaurer la confiance entre le public et les véhicules autonomes est fondamental pour leur adoption massive. En tant que pionnier de l'industrie, Baidu a concentré une grande partie de son innovation sur le développement et la démonstration de technologies et de meilleures pratiques qui peuvent minimiser les risques. Grâce à ces initiatives, Baidu a développé une base solide de confiance du public en Chine sur laquelle d'autres entreprises peuvent s'appuyer pour aller de l'avant.

La clé est que l'innovation technologique n'est que la moitié de la bataille. Des fonctionnalités de sécurité fiables telles que les systèmes d'IA, les options de téléopération et une sécurité renforcée des informations sont essentielles. Mais communiquer comment ces innovations non seulement améliorent la sécurité, mais se comparent aux risques quotidiens que nous acceptons avec la conduite manuelle, est peut-être encore plus important. C'est le modèle pour changer l'opinion publique et la confiance dans les véhicules autonomes.

Ce contenu a été produit par Baidu. Il n'a pas été écrit par la rédaction de MIT Technology Review.

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