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Comment un étudiant a rendu sa Honda Civic autonome pour 700 $
La grand-mère de Brevan Jorgenson l'a gardée au frais lorsqu'il l'a emmenée faire un tour nocturne dans la Honda Civic qu'il a modifiée pour se conduire sur l'autoroute. Un appareil fait maison à la place du rétroviseur peut contrôler les freins, l'accélérateur et la direction, et il utilise une caméra pour identifier les marquages routiers et les autres voitures.
Elle n'était pas vraiment sidérée - je pense parce qu'elle a tellement vu de la technologie maintenant, dit Jorgenson, un senior à l'Université du Nebraska, Omaha. D'autres se méfient davantage du système, qu'il a construit à l'aide de plans et de logiciels téléchargés sur Internet, plus environ 700 $ en pièces détachées. Jorgenson dit que le fait qu'il supervise de près son pilote automatique homebrew n'a pas convaincu sa petite amie de faire confiance à la conduite du gadget. Elle a peur que la voiture s'écrase, dit-il.
De nombreuses entreprises technologiques et automobiles ont commencé à tester des voitures modifiées sur la route ces dernières années. Le véhicule de Jorgenson est à l'avant-garde d'une flotte d'essai plus irrégulière et populaire qui prend forme alors que les bricoleurs du monde entier s'efforcent de mettre à niveau leurs propres véhicules avec du matériel informatique pouvant partager les tâches de conduite.
La motivation vient du plaisir et du défi de faire fonctionner la technologie et de la perspective de rendre la conduite plus facile. Kiki Jewell, qui a entrepris de faire de sa Chevy Bolt une auto-conduite comme exercice d'apprentissage, dit que son conjoint l'a fortement soutenu, en partie par intérêt personnel. Mon mari est heureux que je sois intéressé pour faciliter son trajet, dit Jewell, qui vit dans la Bay Area.
Les projets de Jewell et Jorgenson ont été rendus possibles par un accès de colère en octobre dernier par le fondateur de Virgule.ai , une start-up de San Francisco qui développait un appareil à 999 $ capable de mettre à niveau certains véhicules pour qu'ils se dirigent sur l'autoroute et suivent les arrêts et les départs. Le fondateur George Hotz a brusquement annulé les plans de lancement du produit après avoir reçu une lettre posant des questions sur sa fonctionnalité de la part de la National Highway Traffic Safety Administration. En novembre, il a publié le conceptions matérielles et logicielles gratuitement, disant qu'il voulait responsabiliser les chercheurs et les amateurs. (Hotz n'a pas répondu aux demandes de parler de sa stratégie.)
La voiture de Brevan Jorgenson, senior du collège, peut se diriger sur l'autoroute grâce à cet appareil qu'il a construit et installé en utilisant 700 $ en pièces.
Jorgenson s'est mis à commander les pièces nécessaires pour construire l'appareil de Comma, le Neo, le jour même où Hotz a mis les plans en ligne. Il avait suivi la fortune de Comma, et il se trouvait qu'il possédait une Honda Civic 2016, l'un des deux modèles pris en charge par le logiciel de l'entreprise (l'autre est l'Acura ILX 2016).
Un Neo est construit à partir d'un smartphone OnePlus 3 équipé du désormais gratuit de Comma Logiciel Openpilot , un circuit imprimé qui connecte l'appareil à l'électronique de la voiture et un boîtier imprimé en 3D. Jorgenson a fait imprimer le boîtier par un service en ligne et a soudé la carte lui-même.
Il a d'abord mis sa vie entre les mains de l'appareil fin janvier après un cours du soir à l'université. Il faisait noir sur l'autoroute, et je l'ai testé par moi-même parce que je me suis dit que si quelque chose n'allait pas, je ne voulais personne d'autre dans la voiture, dit Jorgenson. Cela a fonctionné de manière phénoménale. Des tests ultérieurs ont révélé que le Neo tirait parfois inexplicablement vers la droite, mais une mise à jour logicielle publiée par Comma a rapidement corrigé cela. Maintenant entièrement fonctionnel, le système est similaire en termes de capacités à la version initiale de l'AutoPilot de Tesla (voir 10 technologies révolutionnaires : Tesla AutoPilot).
Les plans et les logiciels de Comma ne sont pas les seules ressources disponibles pour les constructeurs de voitures autonomes en herbe. Néodrive , une startup basée à Los Angeles, a récemment commencé à vendre un appareil Neo pré-construit qui fonctionne avec Openpilot de Comma ; il en coûte 1 495 $. La plate-forme d'éducation en ligne Udacity a publié le code utilisé dans son programme de recherche sur les voitures autonomes, et les étudiants de l'un de ses cours l'améliorent et l'étendent activement (Le créateur de la voiture autonome de Google est maintenant en concurrence avec elle).
Bryant Walker Smith , professeur de droit à l'Université de Caroline du Sud, affirme que les lois fédérales et étatiques ne constituent probablement pas un obstacle majeur pour ceux qui souhaitent mettre à niveau leur véhicule pour partager les tâches de conduite. La NHTSA a autorité sur les entreprises qui vendent des véhicules et des systèmes utilisés pour les modifier, mais les consommateurs disposent d'une grande flexibilité pour apporter des modifications à leur propre véhicule, explique Smith, qui conseille le département américain des Transports sur la loi et l'automatisation.
Cependant, toute personne utilisant un Neo construit à la maison devra toujours se conformer aux règles de l'État exigeant une conduite responsable. (Le logiciel Openpilot de Comma essaie d'y remédier : il se plaint si le conducteur ne touche pas le volant toutes les cinq minutes, et il demande une intervention humaine s'il a du mal à interpréter la route devant lui.) Et en cas d'accident, en utilisant une aide à la conduite maison pourrait soulever des sourcils. Ce n'est pas parce que vous pouvez opérer légalement que vous n'êtes pas civilement responsable, dit Smith.
Ariel Núñez, un développeur de logiciels à Barranquilla, en Colombie, espère que le travail d'amateurs comme lui montrera comment les voitures existantes pourraient être rendues beaucoup plus sûres - une vision alternative à celle poursuivie par des entreprises géantes axées sur la fin du besoin de conducteurs humains. Il utilise le code de Comma et Udacity pour essayer de faire ralentir automatiquement sa Ford Fusion lorsqu'elle voit des panneaux de signalisation, des ralentisseurs ou des nids-de-poule (il ne l'a pas testé sur la route, mais l'accélérateur et la commande de direction fonctionnent, et a eu un quasi-accident avec un arbre). Je suis moins intéressé par l'autonomie complète et plus par la prévention des culs-de-sac, dit-il. De nombreuses voitures existantes peuvent être modernisées.