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Coincé à Troie
Tests terrestres pour le rover Mars Esprit, qui est coincé dans un piège à poussière doux et pelucheux depuis début mai, ont été suspendus pendant quelques jours pendant que les ingénieurs de la NASA modifient leur simulateur de sol et évaluent ce qu'ils ont appris de leurs expériences jusqu'à présent.
Les scientifiques et les ingénieurs du rover de Mars testent
stratégies de désincarcération dans une poubelle martienne simulée
avec une copie du rover Esprit .
Crédit : NASA/JPL-Caltech
Lorsque Esprit 's roues creusées dans le sol d'une zone martienne nommée Troy, les équipes de rover de la NASA au Jet Propulsion Laboratory (JPL) à Pasadena, Californie, ont construit un banc d'essai pour essayer différentes manœuvres avec un Esprit clone, plutôt que d'user les parties vieillies du vrai rover sur Mars. Les ingénieurs ont mélangé 5 400 livres d'argile et de terre de diatomées (roche crayeuse et friable), puis ont versé le mélange dans un bac à sable construit à une inclinaison de 10 degrés pour simuler la pente sur laquelle Esprit actuellement perché. Ils ont ratissé le sol et l'ont façonné pour qu'il corresponde au paysage martien ; puis ils ont conduit leur rover d'essai, ont regardé ses roues se durcir et couler, et ont commencé leurs tests - une série de manœuvres comprenant des mouvements de crabe latéraux et une conduite en avant et en arrière pour voir comment Esprit pourrait se sortir de sa situation.
Mais comme les conditions sur Terre sont différentes de celles sur Mars, l'équipe réévalue le simulateur de sol et prévoit d'ajouter un nouveau matériau sur le côté droit du rover. Nous obtenons un peu plus de traction sur le côté droit avec Esprit, nous voulons donc reproduire cela, a déclaré John Callas, chef de projet de la NASA pour les rovers martiens Esprit et Opportunité , dans une webdiffusion hier. L'équipe utilise une copie de rover plus lourde que Esprit – qui pèse 150 livres sur Mars – pour tester les pires scénarios et s'assurer que le rover de test est correctement intégré dans le simulateur de sol.
Le pilote de Rover, Ashley Stroupe, a déclaré lors de la webémission d'hier que le rover d'essai bouge un peu - quelques centimètres - à chaque manœuvre, ce qui signifie qu'il y a de bonnes chances Esprit pourrait sortir une fois que les chauffeurs recommenceraient à travailler avec elle sur Mars.
Ce n'est pas la première fois qu'un rover se bloque, mais Callas a déclaré que c'était le pire événement d'intégration que l'un ou l'autre rover ait vu sur Mars. jumeau de l'esprit, Opportunité , a été bloqué pendant plus d'un mois en 2005 dans des conditions similaires, avec un sol duveteux, des roues enfouies profondément et très peu de traction. Mais Opportunité montait tout droit quand elle s'est retrouvée coincée dans ce que les équipes de rover ont appelé l'ondulation du sable du Purgatoire, donc à la fin, son évasion signifiait simplement rouler en arrière en bas de la colline, à travers ses traces. Esprit, cependant, est logée à un angle et inclinée sur le côté, ce qui rend l'extraction d'elle-même un plus grand défi.
Elle ne travaille pas non plus sur tous les propulseurs : la roue motrice avant droite est cassée depuis trois ans, elle la traîne donc derrière elle, reculant avec cinq bonnes roues depuis lors. Pour aggraver les choses, elle semble avoir un rocher coincé sous elle. Dans une première pour le rover, Esprit a utilisé sa propre caméra pour regarder sous son ventre, une manœuvre que l'équipe du JPL a essayée Opportunité d'abord, pour s'assurer que cela en valait la peine. C'était. Bien que la caméra à l'extrémité du bras robotique du rover soit un microscope, ce qui rend les photographies floues, les photos sont suffisamment claires pour voir un rocher toucher Esprit le ventre. Cela pourrait être mauvais si Esprit Le poids repose sur le rocher, a déclaré Callas, car cela donne à chaque roue encore moins de traction dans le sol farineux.
Les suggestions de la galerie des cacahuètes lors de la webdiffusion d'hier étaient nombreuses. Ils incluaient l'utilisation du bras robotique pour soulever le rover (non : le bras pousse avec seulement 14 livres de pression, ce qui ne tiendrait pas Esprit poids de ) et l'envoi Opportunité à la rescousse (oups, elle est de l'autre côté de la planète).
La bonne nouvelle est que Esprit L'énergie de est la plus élevée qu'elle n'ait jamais été, a déclaré Callas. Le vent a nettoyé ses panneaux solaires de la poussière qui s'y était accumulée et a laissé le rover fonctionner à 25% de sa capacité au cours du dernier hiver martien. Maintenant, les panneaux sont presque complètement clairs. C'est un plus pour le processus d'extraction, a déclaré Callas, lorsque Esprit pourrait faire tourner ses roues pendant des heures à essayer de sortir. L'équipe de rover prévoit de reprendre les tests la semaine prochaine et de commencer à travailler avec Esprit à nouveau début à mi-août. Pendant ce temps, Esprit continue d'utiliser ses instruments scientifiques pour étudier son emplacement à Troie.