Ces robots autonomes et auto-assemblés peuvent unir leurs forces pour résoudre des problèmes

Catégorie: Intelligence artificielle Posté 31 octobre

Les robots peuvent transformer leur forme physique pour effectuer des tâches dans des environnements inconnus.

Petites boîtes astucieuses : Les robots SMORES-EP sont des modules à roues en forme de cube de trois pouces de large qui pèsent environ une livre. Ils comprennent plusieurs caméras et un petit ordinateur pour collecter et traiter les données de leur environnement.

Comment ça fonctionne: Chacun des robots est capable de se déplacer indépendamment et de s'arrimer aux autres pour former des systèmes plus grands. Ils peuvent passer d'un robot à roues à un bras capable de soulever et de déplacer des objets, par exemple. L'équipe a placé un robot dans trois nouveaux environnements où il devait déterminer où regarder, quelle forme prendre et comment s'assembler pour accomplir une tâche spécifique. Dans un exemple, il a été demandé de trouver un objet rose et de le déposer à un autre endroit. C'est la première fois que de tels robots modulaires sont capables d'accomplir avec succès des tâches complexes de manière aussi autonome.

Et le monde réel ? Un scénario évident serait d'explorer les zones sinistrées pour la recherche et le sauvetage, grâce à l'adaptabilité du robot. Il pourrait également être utilisé pour effectuer des livraisons ou ramasser des ordures. Un autre cadre probable se trouve dans les maisons des gens, grâce à sa capacité à monter des escaliers ou à contourner l'encombrement. La recherche a été publiée dans Robotique scientifique .