Certains robots commencent à se déplacer davantage comme des humains

Les robots semblent généralement rigides et non humains, avec des articulations conçues pour éviter l'élasticité qui peut rendre leurs mouvements moins prévisibles et plus difficiles à contrôler. Roboy, un robot développé par Rolf Pfeifer et ses collègues du laboratoire d'intelligence artificielle de l'Université de Zurich, est un exemple d'une approche différente qui prend lentement de l'ampleur.

Homme muscle: Le torse de Roboy, un nouveau robot à tendons développé à l'Université de Zurich, révèle son fonctionnement interne.

Roboy a une forme humaine de quatre pieds de haut et un ensemble de muscles inspirés du système musculo-squelettique humain. Les muscles plastiques travaillent ensemble via des moteurs électriques et des tendons artificiels. Les systèmes à tendons comme Roboy imitent la mécanique flexible de la biologie et pourraient donner lieu à une nouvelle classe de robots plus légers, plus sûrs et se déplaçant de manière plus naturelle.

Si vous souhaitez simplement faire un travail - dans un mouvement particulier ou quelque chose - alors nous avons des méthodes traditionnelles basées sur des moteurs ou des articulations, explique Pfeifer, qui dirige le laboratoire d'IA de Zurich. Si vous êtes intéressé par des types de mouvements plus naturels, la technologie axée sur les tendons doit être explorée.

Imiter le mouvement humain est idéal pour un robot conçu pour effectuer des tâches humaines (voir Rencontrez Atlas, le robot conçu pour sauver la journée). Mais de tels robots peuvent également aider les chercheurs à explorer comment la biomécanique peut donner lieu à un comportement plus intelligent, un domaine connu sous le nom d'intelligence incarnée ou de cognition. La plupart des gens savent que l'intelligence a besoin du corps, mais ils ne savent pas pourquoi, explique Pfeifer. Je pense que [Roboy] peut être une plate-forme de recherche vraiment intéressante pour l'apprentissage dans des systèmes à plusieurs degrés de liberté.

Roby est loin d'être le premier robot à tendons. Un exemple antérieur est Kenshirô , un robot de l'Université de Tokyo dévoilé l'année dernière. Kenshiro est un peu plus grand que Roboy, avec 160 muscles en forme de poulie ainsi que des os en aluminium, ce qui lui permet d'effectuer des virages et des poses simples. L'équipe derrière Kenshiro a conseillé l'équipe de Pfeifer.

Une société allemande appelée Bionic Robonics propose un système à tendons pour une utilisation industrielle. Le bras robotique de cette entreprise, BioRob, a une structure mécanique flexible qui lui permet de ramasser de lourdes charges utiles même s'il pèse beaucoup moins qu'un bras robotique conventionnel que l'entreprise fabrique également. La conception légère et flexible de BioRob le rend également plus sûr à utiliser autour des travailleurs humains. Bien que le bras soit si flexible, nous pouvons effectuer des mouvements très rapides et très précis, explique Oskar von Stryk, un ingénieur derrière le bras robotique.

L'un des plus grands obstacles pour les ingénieurs axés sur les tendons est de trouver un moyen de modéliser efficacement les mouvements complexes du corps humain. Mais il est également difficile de s'assurer que les robots peuvent se positionner avec précision, car les tendons ont tendance à se relâcher et à s'étirer. L'étalonnage des tendons est un défi pour la recherche en IA, explique Sisir Karumanchi, post-doctorant au sein du Robotic Mobility Group du MIT. Les ingénieurs compensent souvent cela avec des capteurs supplémentaires.

L'équipe de Pfeifer travaille déjà sur la prochaine itération de Roboy, qui sera plus grande et contiendra plus de capteurs de mouvement. Bien que le Roboy d'aujourd'hui ne puisse pas marcher, l'équipe espère changer cela en allégeant la moitié supérieure du corps et en utilisant davantage de modèles à ressort. Ils prévoient également de rendre la conception de Roby open-source, permettant à toute personne possédant une imprimante 3D de créer et de bricoler sa propre version.

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