Ce robot traverse un terrain accidenté comme le fait un humain

Les robots ont un historique de tomber . Mais une nouvelle technique permet à un robot humanoïde de se frayer un chemin sur un terrain accidenté mieux que jamais.

Dans une vidéo trouvé par TechCrunch , des chercheurs de l'Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab de Pensacola, en Floride, présentent un nouvel ensemble d'algorithmes de contrôle qui permettent au robot de Boston Dynamics connu sous le nom d'Atlas de traverser un chemin inégal de parpaings. Il ressemble étrangement à un humain alors qu'il bouge son pied pour explorer le sol devant lui, avance, puis se corrige en balançant son torse et ses bras.

En fait, c'est exactement ce pour quoi il a été programmé. Dans un article décrivant le fonctionnement de la technique , les chercheurs expliquent que le robot explore la nouvelle surface de contact en tentant de déplacer le centre de pression autour du pied. Ensuite, une prise de pied disponible est déduite de la manière dont le pied tourne autour des arêtes de contact... pendant l'exploration.

Le robot utilise ces informations pour déterminer comment il doit tenir son pied lorsqu'il fait un pas, puis il se déplace et utilise le moment angulaire du haut du corps, y compris l'agitation du bras, pour maintenir et retrouver l'équilibre. Lors des tests, il est capable de marcher sur des surfaces rugueuses qui présentent des bords ou même des coins de parpaings.

Les chercheurs affirment que leur travail est une étape importante dans l'effort visant à rendre les robots à pattes utiles dans des scénarios du monde réel. Bien sûr, comme les humains, il ne fera pas toujours les choses correctement. Mais les chercheurs ont déjà commencé à travailler sur la façon de s'assurer que les robots tombent en toute sécurité - donc quand ils tombent, cela ne devrait pas fracturer leurs circuits imprimés.

(Lire la suite: arXiv , Rencontrez Atlas, le robot conçu pour sauver la situation , Un algorithme aide les robots à tomber en toute sécurité )

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