Ce robot sait quand il est confus et demande de l'aide

Les robots ne sont généralement pas destinés à être confus, mais la confusion de modélisation pourrait aider à en faire des collègues de travail plus utiles.

Dans le cadre d'un effort visant à explorer les moyens pour les humains et les robots de travailler ensemble plus naturellement et plus efficacement, une équipe de chercheurs de l'Université Brown a développé un robot qui mesure sa propre confusion et demande ensuite de l'aide s'il en a besoin.

Le travail est important car il est si facile que la confusion surgisse dans les interactions quotidiennes. Rendre les relations avec un robot aussi naturelles que possible, c'est donc trouver des moyens d'y faire face. Le robot prend une commande et mesure avec quelle certitude il peut répondre. Et quand il n'est pas sûr de ce qu'on lui demande, il demande de l'aide.

Des travaux antérieurs de l'équipe de l'Université Brown ont permis à un robot de lire à la fois des signaux de parole et de geste de la main pour déduire ce qui lui était demandé.

Les chercheurs ont montré que cela est plus efficace que les commandes vocales seules. Si, cependant, un humain demande une clé alors qu'il y a deux clés l'une à côté de l'autre, le robot décidera maintenant si la situation est trop incertaine et demandera des informations supplémentaires, en pointant une et en disant : Celle-ci ?

C'est la dernière étape vers l'imitation de la façon dont deux personnes tiennent une conversation, dit Stéphanie Tellex , professeur adjoint à l'Université Brown et chercheur principal du projet.

Ce processus interactif et collaboratif est ce qui permet aux humains d'être si efficaces lorsqu'ils se parlent et font des plans, dit Tellex.

En effet, Tellex affirme que la clarification des malentendus peut être particulièrement importante pour les interactions homme-robot. Nous avons réalisé que les robots étaient un peu limités parce qu'ils ne peuvent pas voir aussi bien qu'une personne ; ils ne peuvent pas entendre aussi bien qu'une personne; ils ne peuvent pas comprendre aussi bien qu'une personne, dit-elle. [Mais] malgré de nombreuses autres erreurs de compréhension, ils perdaient cette opportunité d'essayer d'améliorer les choses en utilisant ce processus de rétroaction.

Les chercheurs ont testé le robot en le présentant à des volontaires chargés d'effectuer des tâches simples, comme ramasser une clé à molette, mais qui n'ont reçu aucune instruction spécifique sur la façon de l'utiliser.

Cela a si bien fonctionné que les testeurs ont souvent supposé que le robot était plus capable qu'il ne l'était réellement, pensant peut-être qu'il suivait leur regard ou avait des compétences linguistiques plus sophistiquées.

Jim Boerkoel , professeur adjoint au Harvey Mudd College de Claremont, en Californie, spécialisé dans l'interaction homme-robot, affirme que les malentendus peuvent souvent conduire à la frustration.

Non seulement demander de l'aide est essentiel pour l'efficacité à court terme des tâches homme-robot, comme nous l'avons vu dans cette application, mais cela peut également avoir des avantages à long terme en générant la confiance et la transparence dans le système robotique, explique Boerkoel. Par exemple, demander de l'aide communique à l'humain l'intention du robot et une compréhension de ses propres limites.

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