Ce robot ramasse des courses qu'il n'a jamais vues avant d'utiliser sa petite ventouse

Catégorie: Non classé Posté 28 novembre

Une boîte de flocons d'avoine, un tube de chips ou une boîte de sachets de thé, c'est la même chose pour cet automate d'entrepôt. Développée par Ocado, le plus grand détaillant d'épicerie en ligne au monde, la machine a été conçue pour prélever des articles individuels dans de grandes caisses d'épicerie, afin d'assembler les commandes des clients dans les centres de distribution hautement automatisés de l'entreprise.

L'appareil comporte une petite ventouse au bout d'un bras mobile, qui peut être abaissé sur un produit pour le ramasser. Certains systèmes robotiques construisent des modèles 3D précis d'emballages de produits et utilisent la reconnaissance d'image pour récupérer des articles, mais les ingénieurs d'Ocado ont réalisé que chaque caisse d'épicerie que le robot traitera contient plusieurs articles qui sont tous identiques. Cela signifie que le robot n'a besoin de saisir qu'un seul objet de la boîte, plutôt que de rechercher des objets particuliers dans un désordre confus.

L'équipe a donc développé un système qui trouve simplement un article dans une caisse en examinant les données d'une caméra 3D. Il recherche des patchs dans la scène qui sont suffisamment plats, suffisamment horizontaux et suffisamment grands pour être détectés, explique Graham Deacon, chef d'équipe de l'équipe de recherche en robotique d'Ocado. Résultat : le robot n'a besoin d'aucune connaissance préalable d'un produit pour le manipuler. Le bras se positionne sur le point de prélèvement, plonge sa ventouse sur l'objet et tente de le saisir. Cela fonctionne la plupart du temps, et Deacon dit qu'avec une estimation prudente, la machine peut récupérer quelques milliers des 50 000 produits d'Ocado.

Une fois qu'il a saisi un article, le système peut faire pivoter l'objet afin de passer son code à barres par un scanner pour s'assurer qu'il s'agit du bon. La caméra 3D repère ensuite un endroit sûr pour déposer l'article dans la commande d'un client, afin que rien ne soit endommagé.

La taille de la ventouse impose une limite naturelle au poids de l'objet que le bras peut saisir, tout comme la surface de l'objet - tout ce qui est poreux ou ondulé va à l'encontre de l'approche. Mais selon Deacon, son équipe travaille sur des ventouses plus grandes et des dispositifs de prélèvement alternatifs afin que des approches similaires puissent être utilisées pour saisir un plus large éventail d'articles, des bananes aux bouteilles de vin. Le bras de la vidéo ci-dessus sera testé dans l'un des entrepôts d'Ocado à partir du début de l'année prochaine pour voir s'il peut assumer de manière fiable le travail actuellement effectué par des humains.

Ocado n'est pas le seul à essayer de construire des robots capables d'effectuer ce genre de tâche, ce qui est notoirement difficile à faire pour une machine. Cette année, par exemple, Amazon a couronné un robot australien de style grue à griffes d'arcade en tant que sélectionneur d'étoiles lors de son défi annuel de robotique. Et RightHand Robotics utilise des techniques basées sur le cloud pour partager l'apprentissage entre les machines afin qu'elles puissent toutes mieux saisir les produits des caisses.

Mais aucun des systèmes ne peut rivaliser avec un humain, pour le moment.