Ce chariot élévateur autonome veut dévorer les emplois d'entrepôt

Catégorie: Non classé Posté 22 août

Il peut ressembler beaucoup à un transpalette ordinaire, mais il s'agit de l'un des nombreux véhicules d'entrepôt autonomes qui cherchent à prendre le relais des humains inefficaces. Son fabricant, Seegrid, un fournisseur d'équipements de manutention, prend les types de chariots élévateurs qui déplacent des charges de 8 000 livres dans les entrepôts et les rend autonomes. Pour ce faire, il place cinq caméras stéréo sur le dessus des véhicules, les fait conduire par un humain pour cartographier un espace, puis utilise des systèmes de reconnaissance d'images similaires à ceux des voitures autonomes pour naviguer dans les installations. (Contrairement aux voitures autonomes qui utilisent des capteurs comme le radar et le lidar, Seegrid peut utiliser uniquement des caméras, car les conditions d'éclairage dans les entrepôts sont plus cohérentes que celles sur la route ouverte.)

Mais s'il est assez facile de faire déplacer des objets d'un chariot élévateur d'un côté à l'autre d'une usine, les charger et les décharger de manière fiable pose un plus grand défi. D'autres robots conçus pour transporter des charges comme celle-ci ont tendance à ramasser les choses par le bas, plutôt que de transpercer les palettes avec des fourches. Ainsi, les chariots élévateurs autonomes exigent généralement que des humains soient présents lors du ramassage et du dépôt pour s'assurer que rien ne se passe mal. Seegrid dit que ses clients n'aiment pas vraiment ça. Les humains sont notoirement peu fiables pour les tâches répétitives, explique Jeff Christensen, vice-président produit de Seegrid Examen de la technologie MIT . Nous recherchons la prochaine étape progressive qui peut enlever une touche humaine de plus.

Ainsi, le nouveau chariot élévateur GP8 série 6 de Seegrid, illustré ci-dessus, a été conçu pour inverser ses fourches en palettes, les ramasser et les déposer sans personne dans la boucle. Cela n'a pas été aussi facile que prévu. Les choses que vous ne penseriez pas difficiles sont difficiles, dit Christensen. Ce sont des camions tricycles… donc une fois que vous faites marche arrière, c'est un pendule inversé que vous devez faire reculer avec un contrôle moteur assez grossier, donc le réglage a pris beaucoup de temps. Pourtant, cela fonctionne, il y a donc une autre touche humaine qui n'est pas nécessaire.