Ce cafard robot indestructible veut juste vous sauver

Si vous étiez pris au piège sous un tas de décombres, un gros cafard robotique pourrait être la dernière chose que vous espéreriez voir se précipiter vers vous. Cependant, deux chercheurs de l'Université de Californie à Berkeley semblent penser qu'un tel engin pourrait être le moyen idéal pour atteindre les survivants ensevelis sous les décombres.

Robert Plein , professeur à Berkeley, et l'un de ses étudiants diplômés, Kaushik Jayaram , s'est inspiré du cafard remarquablement souple et résistant pour développer une version robot avec un exosquelette qui lui permet d'être compressé à moins de la moitié de sa hauteur afin de se tortiller dans des espaces confinés.

Dans un article publié aujourd'hui dans le Actes de l'Académie nationale des sciences , Full et Jayaram montrent comment un cafard est capable de serrer son corps dans des espaces restreints tout en continuant à bouger, grâce à un exosquelette fait de matériaux souples. Ils ont mené une série d'expériences qui impliquaient de comprimer de vrais cafards et d'observer les forces qui leur étaient appliquées.

Le robot marche normalement.

Les chercheurs ont ensuite construit un dispositif, que Full et Jayaram appellent un robot compressible à mécanismes articulés (CRAM), à partir de plusieurs plaques repliables de type exosquelette. Ils spéculent que sa malléabilité et sa force pourraient le rendre idéal pour explorer les bâtiments effondrés.

La coque et la colonne vertébrale flexible du robot lui permettent de ramper lorsqu'il est comprimé à la moitié de sa hauteur normale.

C'est une expérience intéressante qui indique également une tendance importante et nouvelle dans le domaine de la robotique. De nombreux chercheurs et quelques entreprises s'intéressent aux conceptions de robots souples ou malléables pour les divers avantages physiques qu'ils peuvent offrir.

Des entreprises dont Robotique douce et Empire Robotique vendent déjà des préhenseurs souples conçus pour faciliter la manipulation d'objets par des robots sans nécessiter une extrême précision. Les exosquelettes pourraient offrir un autre moyen de fabriquer des robots capables de changer de forme tout en conservant leur force.

Alors, la prochaine fois que vous essaierez en vain d'écraser un cafard sous votre chaussure, prenez peut-être un moment pour vous émerveiller devant son incroyable design et réfléchissez à ses applications potentielles.

(Sources: PNAS , Scientifique Américain )

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