C'est peut-être l'Apple II des bras robotiques pilotés par l'IA

BERKELEY BRAS OUVERTS berkeley à bras ouverts

Les robots dans les usines d'aujourd'hui sont puissants et précis, mais stupides comme un pain grillé.

Ànouveau bras de robot, développé par une équipe de chercheurs de l'UC Berkeley, vise à changer cela en fournissant une plate-forme bon marché mais puissante pour l'expérimentation de l'IA. L'équipe compare leur création à l'Apple II, l'ordinateur personnel qui a attiré les amateurs et les pirates dans les années 1970 et 1980, inaugurant une révolution technologique.

Les robots et l'IA ont évolué en parallèle en tant que domaines de recherche pendant des décennies. Ces dernières années, cependant, l'IA a progressé rapidement lorsqu'elle est appliquée à des problèmes abstraits tels que l'étiquetage d'images ou la lecture de jeux vidéo. Mais alors que les robots industriels peuvent faire les choses très précisément, ils nécessitent une programmation minutieuse et ne peuvent pas s'adapter aux moindres changements. Des robots moins chers et plus sûrs sont apparus, mais la plupart ne sont pas conçus spécifiquement pour être contrôlés à l'aide d'un logiciel d'IA.

Les robots sont de plus en plus capables d'apprendre de nouvelles tâches, que ce soit par essais et erreurs ou par démonstration d'experts, explique Stephen McKinley, postdoctorant à l'UC Berkeley qui a participé au développement du robot. Sans une plate-forme à faible coût, un appareil de type Apple II, l'expérimentation, les essais et les erreurs et la recherche productive continueront d'avancer lentement. Il est possible d'accélérer considérablement la recherche en rendant plus de robots plus accessibles.

Le nouveau bras, connu sous le nom de Blue, coûte environ 5 000 dollars et peut être contrôlé via un casque de réalité virtuelle, une technique qui s'avère utile pour former des algorithmes d'IA de contrôle de robots.

Le bleu est capable de transporter des charges relativement lourdes, mais il est également extrêmement maniable, ce qui signifie qu'il se conformera lorsqu'il sera poussé ou tiré. Cela permet aux personnes de travailler en toute sécurité et de leur montrer physiquement comment faire quelque chose. Le système fournit un logiciel de bas niveau pour contrôler le robot et pour le système VR, et il est conçu pour être compatible avec tout ordinateur exécutant un logiciel d'IA.

Le projet est issu du laboratoire de Pieter Abbeel , professeur à l'UC Berkeley qui a été le pionnier de l'application de l'IA à la robotique (voir Innovators Under 35 : Pieter Abbeel ). La propriété intellectuelle du projet a été concédée sous licence à l'UC Berkeley par une nouvelle société appelée Bras ouverts de Berkeley , qui développera et vendra le matériel.

Il reste extrêmement difficile de traduire l'apprentissage automatique d'un environnement virtuel dans le monde réel. Malgré cela, les chercheurs universitaires ont fait des progrès dans l'application de l'apprentissage automatique au matériel des robots, ce qui a conduit à des démonstrations spectaculaires et à quelques entreprises commerciales .

Certaines entreprises astucieuses ont remarqué la tendance. Nvidia, un fabricant de puces qui a surfé sur le boom de l'IA en fabriquant des microprocesseurs et des logiciels d'apprentissage en profondeur, a récemment lancé un laboratoire dédié à l'exploration des applications de l'IA aux robots (voir Cette cuisine Ikea pourrait apprendre aux robots industriels à être moins stupides et plus utiles).

Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, décrit le robot Berkeley comme très excitant.

Huang note que même si un robot industriel peut coûter environ 50 000 dollars à l'achat, il peut coûter plusieurs fois plus cher pour en reprogrammer un pour une nouvelle série de tâches différentes. Nous l'avons dans le mauvais sens, dit-il. Il s'attend à de grandes avancées en robotique dans les années à venir grâce aux progrès de l'apprentissage automatique et de la simulation en réalité virtuelle : les robots et l'IA sont désormais la même chose.

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