Boston Dynamics achète un meilleur cerveau pour ses robots

Dynamique de Boston





Il est célèbre pour faire acrobatique , étrangement réaliste , et quelque peu accidentogène robots. À présent Dynamique de Boston achète une technologie qui pourrait donner à ses créations le cerveau dont elles ont besoin pour naviguer dans le monde réel.

La société a annoncé aujourd'hui l'acquisition d'une startup basée en Californie Systèmes de cinéma , qui fabrique des systèmes de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique pour les robots d'entrepôt. L'acquisition voit Boston Dynamics se lancer dans les ventes commerciales pour la première fois - jusqu'à présent, elle n'a vendu que de la technologie aux chercheurs - ainsi que l'établissement d'un avant-poste sur la côte ouest.

Kinema vend sa technologie aux entreprises pour les aider à déplacer les cartons qui arrivent en vrac dans les entrepôts et les usines. Le déplacement des marchandises d'une palette vers le stockage est un défi compliqué pour les robots, car les boîtes peuvent être de différentes tailles, recouvertes d'autocollants et empilées de manière irrégulière. Pire encore, l'éclairage peut varier considérablement d'une installation à l'autre, rendant difficile la compréhension de la tâche.



Kinema résout ce problème en utilisant une combinaison de caméras conventionnelles, d'algorithmes de vision par ordinateur 2D et 3D et d'apprentissage automatique. Ses systèmes permettent à un robot de déterminer par lui-même où une boîte se termine et une autre commence (voir Un robot autodidacte est prêt à saisir un travail d'entrepôt ).

Boston Dynamics a récemment dévoilé son dernier robot, une plate-forme à roues appelée Handle, qui a été montrée rouler dans un entrepôt et déplacer les boîtes entre les étagères avec un système d'aspiration.

Marc Raibert, fondateur de la société et inventeur de la technologie d'équilibrage dynamique qui sous-tend tous les robots Boston Dynamics, affirme que la technologie et l'expertise de Kinema pourraient s'avérer cruciales pour rendre ses machines plus pratiques. Aujourd'hui, les robots de l'entreprise, dont la plupart ont deux ou quatre pattes, sont brillants pour se rééquilibrer. Ils repositionnent rapidement leurs jambes en réponse à une glissade ou à un coup de coude, ce qui leur permet de marcher même sur des terrains dangereux comme la glace sans tomber. Mais ils restent très chers, ont peu de capacité à naviguer et dépendent principalement d'opérateurs humains pour se guider.



Tous nos robots ont besoin d'une meilleure vision, a déclaré Raibert au MIT Technology Review. Nous avons embauché des gens, mais acheter cette entreprise est une autre façon d'avoir des gens.

Raibert dit que son équipe a été impressionnée par la façon dont le système de Kinema a fonctionné dans différentes conditions. Et la technologie de Kinema a des applications potentielles en dehors de l'entrepôt, comme permettre à un robot de voir ce dont il a besoin pour se déplacer dans d'autres environnements.

Boston Dynamics continuera à vendre la plate-forme et la technologie actuellement proposées par Kinema, dit-il, tout en essayant de l'intégrer dans des systèmes comme Handle. Raibert pense que ce processus, qui pourrait aider Handle à naviguer par lui-même dans des entrepôts inconnus, devrait prendre environ un an.



Raibert a été le pionnier du concept d'équilibrage dynamique dans les machines, dirigeant des laboratoires de recherche influents à la fois à Carnegie Mellon et au MIT. Son entreprise a travaillé en grande partie dans le secret pendant de nombreuses années et a été principalement financée par le département américain de la Défense.

En 2013, Boston Dynamics était l'une des nombreuses sociétés de robotique acquises par Google dans une frénésie de dépenses soudaine avant d'être vendue au conglomérat japonais SoftBank en 2017. Les robots de la société ont joué un rôle de premier plan dans un concours de robotique parrainé par la DARPA qui s'est tenu de 2012 à 2015.

cacher