Automatique pour les robots

La conception de robots est généralement un processus minutieux, mais les chercheurs du MIT ont développé un système qui permet d'automatiser la tâche. Une fois que vous savez quelles pièces vous avez, telles que les roues, les articulations et les segments du corps, et quel terrain le robot devra naviguer, RoboGrammar est sur le cas, générant des structures optimisées et des programmes de contrôle.

Pour exclure les conceptions absurdes, les chercheurs ont développé une grammaire des graphes inspirée des animaux, un ensemble de règles sur la manière dont les pièces peuvent être connectées, explique Allan Zhao, doctorant au Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle. Les règles ont été particulièrement éclairées par l'anatomie des arthropodes tels que les insectes et les homards, qui ont tous un corps central avec un nombre variable de segments pouvant avoir des pattes attachées. (La grammaire autorise également les roues.)

COURTOISIE DES CHERCHEURS

RoboGrammar peut générer des milliers de structures potentielles basées sur ces règles. Choisir parmi eux nécessite de simuler les performances de chaque robot avec un contrôleur - les instructions régissant la séquence de mouvement des moteurs d'un robot. À l'aide d'un algorithme qui donne la priorité au mouvement vers l'avant rapide, les chercheurs ont développé un contrôleur individuel pour chaque robot. Ensuite, ils ont libéré les robots simulés et laissé un réseau de neurones déterminer quelles conceptions se déplaçaient le plus efficacement.

Zhao, dont l'équipe prévoit de tester certaines des conceptions gagnantes dans le monde réel, décrit RoboGrammar comme un outil permettant aux concepteurs de robots d'élargir l'espace des structures robotiques sur lesquelles ils s'appuient. À sa grande surprise, cependant, la plupart des structures qu'il a créées étaient à quatre pattes, tout comme la majorité conçues par les humains.

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